Моето куче посяга да ме хапе моля за съвет

Здравейте, моето куче е мелез, но ние(моето семейство) много го обичаме! Имаме го от 7 години, но е много озлобен към всичко и всички. Когато иска слуша,когато реши обаче може да ти скъса нервите! Аз го взех преди 7 г.и нямаше 40 дни,спеше в леглото ми за да не чувства липсата на майка си. В началото всичко беше наред,той порасна доволен и щастлив. Но ние със съпруга ми тръгнахме за морето(там работим лятото)и той остана на грижите на свекъра и свекървата. Много е превързан към цялото семейство,дори плаче, когато някой от нас тръгва на път.Имам чувството,че разбира всичко! И така проблема му е,че когато реши някой от нас да го погали или започне да го гали той се втренчва в мен(или друг)и започва да ръмжи. Така е и с храната,но с нея е ясно-всеки пази храната си! Не разбирам защо ни ръмжи,когато го галим,никога не е удрян или бит! Той е куче-пазач,за това е обучен. Когато съм сама с него и започна да го уча на разни команди, той ме слуша, гледа ме винаги в очите и изпълнява.Говоря за елементарни команди,но трябва постоянство а аз не съм постоянно тук,за да се занимавам с него! Такава ми е работата, че пътувам много. Аз знам,че никога не е късно едно куче да се възпита и обучи-особено ако е умно и възприемчиво! Моля Ви дайте ми съвет, как да го науча да не посяга на семейството!?